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1. 准备工作

今天我们来运行一个开箱例程，需要准备的东西有：

• 开发板、电源（3A以上）、电脑、数据线；
• 上位机界面：mmWave Demo Visualizar上位机界面（网页版或.exe），用于接收数据进行可视化显示，建议用.exe（用网页版要联网，也不太稳定），我用的版本是3.1；
• 程序配置软件：UniFlash;
• 配置文件：xwr16xx_mmw_demo.bin。开发板应当默认烧写了这个文件，如果需要烧写，路径在ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw下（需要先安装SDK）。

以下这些文件，本次示例用不着，但如果要开发TI FMCW雷达是必须要有的，建议这次全部搞定。

• 开发包：mmWave SDK，我安装的是2.0.0.4版本；
• 上位机界面：mmWave Sensing Estimator（网页版或.exe），用于估算雷达参数；
• 开发软件：CCS，我安装的是9.2版本。

下面是TI给的需要准备的列表：

以上所需的东西自行准备，软件安装包从TI官网下载，这里我给出2个比较难找的上位机安装包，如果你找不见，可以点击下面的链接：

2. 例程简介

这个实验演示了非操作系统版本的毫米波演示在AWR1642毫米波传感器上运行。在这个应用程序中，TI-RTOS被从MSS和DSS驱动程序和应用程序代码中删除。这个应用程序展示了SDK驱动程序如何使用非OS例程实现，以及mmw应用程序如何在单线程环境中运行。

实验成功后你将得到目标的距离、方位角度、速度等信息。

3. 实验步骤

• SOP设置值为101，进入flash烧写模式，如何盖跳帽见我的硬件架构那篇文章；
• 连接电源，连接USB数据线；
• 打开UniFlash软件，选择开发板型号，点start；
• 在setting&utilities那一栏设置正确的串口号，去设备管理器查看，选uart那个；
• 返回program那一栏，点击browse，找到xwr16xx_mmw_demo.bin文件，勾选好后，点击load image，等待烧写完毕；
• 断电，将SOP设置值为001，进入正常功能模式；
• 上电，打开mmWave Demo Visualizar上位机界面，点击上方的Options按钮；
• 这个上位机要设置两个串口号，一个配置一个传数据，去设备管理器查看，选对应的端口号，见下图，每个人的电脑端口号不一样；

• 设置好后，可以看到上位机界面下面进度条在走，然后开始设置上位机的其它选项，如下图所示。将platform选对应即可。

• 点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE按钮，可以看到右边迅速打印出了很多信息。

• 点击上方的Plots标签栏，就可以看到检测结果了。雷达前方可以放些东西，动一动看看效果，效果还是很不错的。

4. 实验结果

雷达前方可以放些东西，动一动看看效果，效果还是很不错的。

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