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今天我们将运行一个开箱例程,需要准备以下工具和软件:
以下文件虽然本次示例中未直接使用,但如果计划开发TI FMCW雷达,建议准备好:
本实验展示了在AWR1642毫米波传感器上运行非操作系统版本的毫米波演示。该应用程序移除了TI-RTOS中的MSS和DSS驱动程序及应用程序代码,展示了SDK驱动如何支持非OS例程运行,以及mmw应用程序在单线程环境下的运行方式。实验成功后可以获取目标的距离、方位角度和速度等信息。
将SOP设置为101,进入Flash烧写模式(关于如何佩戴跳帽,请参考硬件架构相关文章)
连接电源和USB数据线
打开UniFlash软件,选择适当的开发板型号并点击“Start”
在“Setting & Utilities”选项卡中,设置正确的串口号(可以通过设备管理器查看UART对应的COM端口)
返回“Program”选项卡,点击“Browse”,找到xwr16xx_mmw_demo.bin文件并勾选后点击“Load Image”,完成烧写
断电后,将SOP设置为001,进入正常功能模式
上电后,打开mmWave Demo Visualizer上位机界面,点击“Options”按钮
设置两个串口号(一个用于配置,另一个用于数据传输)。根据设备管理器显示的UART端口号进行设置
设置完成后,可以在上位机界面看到进度条更新,并继续配置其他选项(如下图所示,确保平台选择正确)
点击“SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE”按钮,右侧会快速打印出大量信息
点击“Plots”标签,查看检测结果。可以在雷达前方放置物体并观察效果
实验成功后可以获取目标的距离、方位角度和速度等信息。通过移动目标物体,可以实时观察雷达检测效果,效果非常理想。
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